“礼乐征伐自天子出”这是由什么制度所确定的

礼乐征伐:指制作礼乐及发令征伐的权力.由奴隶制度所确定的
出自《论语》
天下无道,则礼乐征伐自诸侯出.自诸侯出,盖十世希不失矣;自大夫出,五世希不失矣;陪臣执国命,三世希不失矣.
礼乐征伐本来应该自天子出,“自诸侯出”则意味着诸侯坐大,是一中僭越行为,是不正常的政治状态,国运既衰,亡日不远.
西周时,“礼乐征伐自天子出”,天子辖地千里,有大面积的公田,有实力进行战争.进入春秋,天子衰微,“礼乐征伐自诸侯出”.诸侯的公田渐渐也承担不起无休止的战争,到了春秋后期,“礼乐征伐自大夫出”.后来,卿大夫采邑的公田也难以支撑战争了.
有哪些事件体现了“礼乐征伐自诸侯出”?
繻葛之战
公元前720年,周平王死,周桓王即位.桓王对郑庄公实行强硬政策,削弱其对王室的控制,免去其卿士之职,庄公也不再朝见周王.公元前707年,周桓王率陈、蔡、卫等国军队讨伐郑国,郑派兵抵抗,两军战于繻葛,王师大败,周王被射中肩膀.繻葛之战使天子威严一落千丈,诸侯争霸时代正式到来.
“礼乐征伐自天子出”的消亡