春秋末年,列国兼并,剩下的大国主要有西方的秦,中原以北的晋,东方的齐、燕,南方的楚、吴、越. 战国早期,上述大国,除吴于公元前473年被越所灭,全都保存下来.秦国、燕国实力较弱,比较强大的是晋、齐、楚、越四国.其中晋国经过六卿之间的兼并,公元前453年,形成赵、魏、韩“三家分晋”的局面,号称“三晋”.三晋在战国初期最强大,常常联合兵力进攻其他国家.公元前403年,周天子正式策命三晋为诸侯.齐国自公元前481年陈成子陈恒（亦称田恒）杀齐简公,专擅齐政,形成“田氏代齐”的局面.但战国初期,齐实力暂时弱于三晋.楚国虽向东方略地扩展,但其北上与三晋争夺郑却遭受失败.越国灭吴后曾强盛一时,进入战国后因长期内乱,势衰.公元前333年,为楚所败.
