桓公晚年昏庸,重用佞臣卫公子开方、易牙、竖刁等人,五公子（公子无亏、公子昭、公子潘、公子元、公子商人）明争暗斗,无力弹压.公元前643年,忙于争位的各方势力都似有意似无意的忘记了病重的齐桓公被三个佞臣禁闭在寝殿里,活活饿死.死亡六十七天后继位的新君才把桓公收敛.而后经过几次大打小小的战争,齐国已无力争霸.
至公元前386年,齐相田和废齐康公,以齐宝侯贿周王室,周安王许之,田氏以齐为国名,取代吕氏专有齐国.田和是为齐太公,因此又称太公和,以与太公尚区别.
之后,历桓公、威王、宣王三代励精图治,齐国成为战国七雄之一,是当时最为富裕的国家.到了齐湣王时,达到巅峰,一度与秦并称东西帝.但是由于齐湣王好大喜功,灭宋后引起五国征伐,齐国一度几近亡国.
襄王复国后,齐国国势日衰,对外采取守势.至秦王政26年,秦灭齐,迁齐王建于共,齐国灭亡.
