如图所示，质量为10kg的物体在水平面上向右运动，此时受到水平向右外力作用F=20N，物体与平面之间的动摩擦因数为0.2

依题意，物体相对于地面向右运动，受到地面的滑动摩擦力方向向左．物体在水平面上运动，F也在水平方向，则物体对地面的压力大小等于物体的重力，
即F_N=mg，所以物体受到的滑动摩擦力大小为f=μF_N=μmg=0.2×10×9.8N=19.6N
所以F_合=F-f=20-19.6N=0.4N，方向水平向右．
故选D