三阶魔方第六部还原三层角块的公式是什么意思?R2 D2（R’U’R）D2（R’U R‘）

表示right,加（’）表示逆时针,不加（’）表示顺时针,d表示down.u表示up.都是各个方向的英文的第一个字母.
再问： 嗯，R2是什么意思？还有D2。我知道r表示right，加（’）表示逆时针。还有为什么他要打括号？
再答： r2表示转两下，d2表示底层转两下 打括号表示这几个步骤尽量放在一起做，方便记忆