U=IR怎么从理论上推导?

U=IR怎么从理论上推导?
还是我.
初中的时候说I=U/R是个实验公式
那么U=IR是上式的变形
现在我们学完静电场了,学恒定电流
能从理论上推一下U=IR么?
别跟我说它就是个实验公式
电动力学大概给我说一下行不？说的通俗易懂点