“悲莫愁兮生别离,乐莫乐兮新相知”什么意思?

九歌（六）
少司命
秋兰兮麋芜,罗生兮堂下；
绿叶兮素华,芳菲菲兮袭予；
夫人兮自有美子,荪何以兮愁苦；
秋兰兮青青,绿叶兮紫茎；
满堂兮美人,忽独与余兮目成；
入不言兮出不辞,乘回风兮载云旗
；
悲莫愁兮生别离,乐莫乐兮新相知；
荷衣兮蕙带,儵而来兮忽而逝；
夕宿兮帝郊,君谁须兮云之际；
与女沐兮咸池,晞女发兮阳之阿；
望美人兮未来,临风怳兮好歌；
孔盖兮翠旌,登九天兮抚彗星；
竦长剑兮拥幼艾,荪独宜兮为民正
意思是：为别离悲伤,为找到知己高行!