西梁明帝萧岿之女,隋炀帝的皇后.
愍皇后,萧姓,隋炀帝皇后.梁朝昭明太子萧统曾孙女,西梁孝明帝萧岿之女,母张皇后,南兰陵人（今常州武进万绥乡人）.萧氏出生于二月,由于江南风俗认为二月出生的子女实为不吉,因此由萧岿的堂弟萧岌收养.养父萧岌过世后,萧氏辗转由舅父张轲收养.由于张轲家境贫寒,因此本贵为公主的萧氏亦随之操劳农务.
隋文帝即位后,立长子杨勇为太子、封次子杨广为晋王.之后文帝希望从向来关系良好的西梁国选位公主为晋王之妃.萧岿知道后开始占选,但占卜所有留在身边的女儿,结果却皆不宜,最后不得以接回萧氏,占之,结果大吉,于是萧氏成为杨广之妻,封晋王妃.
史书中记载,萧氏性婉好学,颇得文帝与独孤皇后之宠,与丈夫杨广之间也相当合谐.后来,杨广登基为帝,萧氏已正室身份被册为皇后.虽然在即位后,炀帝妃嫔众多,但对于皇后萧氏一直相当礼遇.炀帝曾数次下江南,萧皇后必随行；史书中也所记录着许多炀帝对萧后所说的话.对于炀帝的暴政,萧皇后因为惧怕而不敢直述,而作《述志赋》委婉劝戒.
大业十四年（618年）,身在江都行宫的炀帝被叛军宇文化及所弑,萧皇后则被乱军带到了聊城.之后窦建德率兵攻城迎回皇后,并将皇后暂安置于武强县.时突厥处罗可汗的妻子义城公主是萧皇后的小姑（炀帝宗妹）,因此关系,遂处罗可汗遣使恭迎皇后.窦建德不敢不从,于是萧皇后便随使前往突厥.
唐朝贞观四年,唐太宗破突厥,迎萧皇后回京.回京后的萧皇后得到了唐太宗的礼遇,贞观二十一年,萧皇后崩逝,享年约八十.皇后逝世后,唐太宗以后礼将萧皇后葬于炀帝之陵,上谥愍皇后.
