The teacher as well as her students ----- to visit the Moter

1 be to do:
表示事先商定、安排或准备要做的事情.
从句意上看visit the Moter Company是件安排好了的活动.
2 be about to do:
1) 表示即将发生的动作,在时间上指最近的将来
2）在含有be about to do的句子中,不能再加时间状语
再一个是 be about to do 常和when连用