问题描述: 已知开环传递函数,如何求闭环特性方程?还有单位反馈的开环传递函数求闭环传递函数. 1个回答 分类:综合 2014-10-21 问题解答: 我来补答 对于单位反馈的开环传递函数利用公式G(s)是开环传递函数,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程 展开全文阅读