问题描述： pi和pid控制的区别 1个回答 分类：综合 2014-09-28 问题解答： 我来补答 pid的意思是：p-比例控制,i-积分控制,d-微分控制,所以,pi控制是只有比例和积分控制,pid是比例、积分和微分控制. 展开全文阅读
