请问:马可 波罗真的有来过中国吗?

请问:马可 波罗真的有来过中国吗?
我曾经在电视上观看过一个节目,大致内容是有人怀疑马可 波罗并没有来过中国.但是他究竟有没有来过中国呢?请给出一些证据,
但是有人查找了《马可波罗游记》一书,其中的一些时间与史书上的不符,请问这又是为什么呢?