《论语八佾》记录了孔子的话：“周监于二代,郁郁乎文哉!吾从周.”怎样理解孔子的这句话?

子曰：“周监于二代,郁郁乎文哉!吾从周.”
孔老老前辈说：“周礼是借鉴于夏礼和殷礼,并在夏礼和殷礼的基础上演变发展而建立起来的,多么丰富完备啊?我遵从周礼.”
孔安国注：「监,视也.言周文章备于二代,当从之.」
邢《疏》：「郁郁,文章貌.言以今周代之礼法文章,回视夏商二代,则周代郁郁乎有文章哉.周之文章备于二代,故从而行之也.」
刘氏《正义》引《汉书礼乐志》：「王者必因前王之礼,顺时施宜,有所损益.周监于二代,礼文尤具,事为之制,曲为之防.故称礼经三百,威仪三千.孔子美之曰,郁郁乎文哉,吾从周.」
由《汉书礼乐志》的解说,则知周公制礼时,是以夏商二代之礼,加以损益,而制为郁郁乎有文章的周礼.古注虽依《说文》以「有文章」解释郁郁,但三代礼文既以周礼最为完备,则郁郁二字自然包含礼的本质与条文,两者兼备,而相平衡.也就是文质彬彬之意.文与质平衡,无过,亦无不及,就是恰到好处的中庸之道.所以孔子赞美周礼之后,即说：「吾从周.」《礼记中庸》亦记孔子的话说：「吾学周礼,今用之,吾从周.」孔子的意思,就是说：「我办政治,即从周礼,依中道而行.」