关于一个今天看到的昆虫

关于一个今天看到的昆虫
我今天看到了一个昆虫,像一个比较大的那种大蜜蜂,背上是绿色的,头上有两条触角,尾部有黑色的像羽毛一样的东西,还会左右散开,转向的.请问大家有谁知道它是什么名字吗?
不是马蜂的，还满漂亮啊，看到它尾部没有针应该不会蛰人．