孙膑膑刑到底是哪一种?

孙膑膑刑到底是哪一种?
有削掉膝盖骨的还有削掉双脚的,到底是哪一种,为什么百度知道的人回答的都不一样?能不能走路啊?
电视剧《孙子兵法之三十六计》的孙膑能走,不过我知道那是电视剧.