运用感性认识与理性认识辩证关系的基本原理,说明唯理论和经验论在实践中的表现及其危害

马克思哲学认识论认为：感性认识同理性认识是辨证统一的关系. 这里的解释是说：1.感性认识是理性认识的基础. 2.感性认识有待于上升为理性认识. 3.感性认识是对事物现象以及表面的认识, 也就是说是肤浅的东西（这里的肤浅不存在对错之分,只存在真假之分）,但是理性认识是对事物内部的认识,也就是说把握住事物的本质的,内在的,固有的联系（此时,感性认识存在对错之分）.
为什么会从理性认识上升为感性认识?这里就要通过实践的作用, 实践是感性认识上升为理性认识的桥梁之一.实践什么?实践就是主观见之于客观的过程.因此实践必须要遵循客观的一切!,所以我们不能够坚持本本主义或是教条主义（也就是你所说的唯理论和经验论）,要使主观与客观达到具体的历史的统一.
举例：在第2次世界大战后,建立了以苏联为首的社会主义国家阵营,在斯大林统治时期,逐渐的形成了斯大林模式（高度集中的经济政治模式,多称之为苏联模式）.后来,在苏联的影响下,一些社会主义国家纷纷实行了斯大林模式,但,要知道,这种模式是在苏联所特有的国情下所必须实施的,而那些国家有自己的国情,所以他们并没有从自己国家的客观实际出发,而是硬套苏联模式,最终所导致的结果就是---社会主义阵营的解体!
希望我的回答对你有所帮助.