为什么火星车的行进速度那么慢?

为什么火星车的行进速度那么慢?
来自维基百科的这段描述：2010年11月14日(第2420个任务日),机遇号达到了行走25公里的里程纪录,此时距离圣玛利亚撞击坑约1.5公里,并且还有6.5公里才会抵达努力撞击坑.在10月和11月,太阳能电力供应是约每小时600瓦.到了2010年12月10日,机遇号自从2004年1月25日登陆之后到现在已经在火星地表行进了超过26公里.几年的时间才行进了二十多公里,火星上的重力那么低,同样的驱动力在火星上能够达到的速度应该比地球上大吧,这样就能够更快的到达目的地不好嘛?我记得看过资料,好像使用核动力的好奇号也是很慢,为什么?