油缸：体小而力大,可恒速和变速（改变方便）,出力的调整也教方便,传动的自由度教高．但维护成本和安装成本都教高,且有油温和污染的麻烦．
气缸：控制方便,价格教低,能源取得方便．但力小,且无法达到稳速的效果．气液增压缸兼具以上两项的优点：环保节能,控制方便,调整也很简单．但出力的行程有一定限制,比较适合在短行程,大出力,又要环保节能且低配置的场合．
1--由于气动系统使用压力一般在0.2-1.0Mpa范围,因此气缸是不能做大功率的动力元件.液压缸就可以做比较大的功率的元件,使用油缸系统
2--从介质讲空气是可以用之不竭的,没有费用和供应上的困难,将用过的气体直接排入大气,处理方便,液压油则相反了,
3--空气黏度小,阻力就小于液压油
4--但空气的压缩率远大于液压油所以它的工作平稳性和响应方面就差好多了.
