在一个宾语从句中,如果主句动词是过去时,从句可以是其它时态吗?

在一个宾语从句中,如果主句动词是过去时,从句可以是其它时态吗?
比如I realized that experiments demanded caution and patience.(可以用demand吗）,感觉我这个认识到的是一半规律的话,从句用一般现在时还是遵从主句用过去式呢?