电动车电机有时启动不了启动了以后有咯噔咯噔的声音

电动车电机有时启动不了启动了以后有咯噔咯噔的声音
电动车电机有时启动不了,要是启动了以后有咯噔咯噔的声音,请高手指教是什么原因造成的?
用万用表能测量这种电机吗？在那能看出来是有刷还是无刷？..1.电机电阻0.8欧三相平衡2.电瓶电压52伏