在人们的物质交往与精神交往中发生、发展和建立起来的人与人间的直接的心理关系,叫人际关系.人际关系是社会关系的一个侧面,其外延很广,包括朋友关系、夫妻关系、亲子关系、同学关系、师生关系、同志关系等等.它受生产关系的决定和政治关系的制约,是社会关系中较低的关系；同时,它又渗透到社会关系的各个方面之中,是社会关系的"横断面"因而又反过来影响社会关系.它对群体内聚力的大小,心理环境的好坏有直接重要作用.人际关系的形成包含着认识,情感和行为三种心理因素的作用.认知成分包括对他人和自我的认识,是人际知觉的结果.情感成分是指交往双方相互间的在情绪上的好恶程度及对交往现状的满意程度.还包括情绪的敏感性及对他人、对自我成功感的评价态度等等.行为成分主要包括活动的结果、活动和举止的风度、表情、手势以及言语,即所能测定与记载的一切量值.在这3个因素中,情感因素起着主导作用.制约着人际关系的亲密程度、深浅程度和稳定程度.可见,情感的相互依存关系则是人际关系的特征.一般说来,在正式组织关系中,行为成份是调节人际关系的主导成分；在非正式组织关系中,情感成分承担着主要的调节功能.社会心理学家舒兹认为每一个人都需要他人,因而均具有人际关系的需求.这些需求可以分为3类：（1）希望与他人来往、结交、想跟他人建立并维持和谐关系的包容需求；（2）在权力上与他人建立并维持良好关系的控制需求；（3）有在爱情（广义）上希望一他人建立并维持良好关系的感情需求.这样3种不同的需求类型又可区分主动型与被动型两种,从而产手了六种基本的人际关系倾向.影响人际关系建立的因素主要表现在两个大的方面,即社会知觉和自我认识.决定人际关系建立的因素主要取决于人际间的吸引性和时空上的接近性.比较常用的改善人际关系的方法主要有感受性训练（又称实验室训练）和角色扮演法.对人际关系的测量,常用的是莫里诺所首创的社会测量法.这种方法,一方面,有助于了解一个团体中成员间的吸引与排拒心理,了解不同成员在团体中人际关系的地位.另一方面,有助于了解团体的特性与结构.
