周天子对诸侯拥有较大的权威,诸侯还能听命纳贡.《左传》昭公十三年说：“昔天子班贡,轻重以列,列尊贡重,周之制也.”除贡纳外,还需朝觐述职,出兵从征.周天子有权干涉诸侯内政,有时还向诸侯国派遣监国的使臣,与诸侯并称为“诸侯、诸监”
西周时期,周天子尚能号令诸侯,进入东周,周王室权威下降,诸侯多不履行对王室的义务.王室本身还要依附当时之大国晋、郑与卫,更不用提号令诸侯之事.周郑交质与“射桓王肩”,更让周天子之仅存之威严也亦丧失.然列国之诸侯在名义上仍为周王之臣属,除楚国之外,多无谮越称王之举.齐桓公提出尊王攘夷,更多是为自己本国利益服务,然亦使周王威略有上升.五霸之君主多亦在此口号下行事,即表面尊王,实则行扩张兼并之实.进入战国之后,国家兼并多已完成,周王朝之诸侯国,仅剩20多个,其中最大者七,号为战国七雄.战国之世,除魏惠王、齐威王曾有朝周之举,然亦是作秀,其他诸侯国之国君已再无朝周之举.
