赵襄主学御于（向）王子期,俄尔与于期逐,三易马而三后.襄主曰：“子 之教我御术未尽也.”对曰：“术已尽,用之则过也.凡御之所贵,马体安于（在）车,人心调于（在）马,而后可以进速致远.今君后则欲逮臣,先则恐逮于（被）臣.夫诱道争远,非先 则后也.而先后心皆”在于“臣,上何以调于（使）马,此君之所以后也.”
译文：赵襄子向有名的驾车能手王于期学习驾车的本领,不久,他和王子期比赛驾车.不料,换了 三次马,都落在王于期的后面.赵襄子有些不高兴,对王于期说：“您教我驾车,没把本领全教给我.”王于期解释说：“我已经毫无保留地全教给您了,只是大王运用有所偏差.凡是驾车,最关 键的是要把车马套合适,专心致志地调理马匹.然后才能谈得上纵马飞腾,奔驰千里.而您驾车时,落后了,想急切追上我；争先了,又唯巩被我追上.本来比赛就有前后之分,而您 争先恐后,把注意力全放在我的身子,哪里还有心思驾驭车马呢?这才是您落后的原因.”
