声呐工作原理.疑问1 如果它发射角度偏斜,怎样回收信号?2 声呐可不可以测量海水深度?如果介质分布不均,或温度差距较大,

一发射角度偏斜就需要使用对应的另外接收器,通常阵列式发射和接收,能够有助于这个问题解决.
二基于你以上问题,所以才需要做许多基础性实验.必要时借用基础数据修正测量偏差.
三空气作为声波传导距离有限.通常汽车的倒车雷达实际上就是超声波测距和显影的应用.