潜艇如何潜入水下在静态不动情况下能不能保持在水下?如何浮出水面的?为什么浮出排水时是头先出,是因为向前航行?

在水面航行状态,潜艇的密度微微小于水的密度,下潜时注水,使艇体密度与海水密度相同即可.深度靠水平舵调整,水平舵在潜艇航行时提供一个向上或向下的力矩,使艇体状态改变,从而调整深度.
一般很多误解认为调整下潜深度靠注水和排水,其实,由于海水不可压缩,所以所有深度的海水密度都基本相同,保持艇体密度与海水相同即可.
现代潜艇在上浮时,如果航速较快,其实仅靠调整水平舵即可出水,往往艇体出水时压载水仓还没来得及排水.在静止时潜艇可以浮出水面,但是要调整深度比较困难.