问题描述:
英语翻译
流体驱动速度可调管道机器人设计
摘 要
本论文主要研究了一种流体驱动速度可调的管道机器人,该机器人由前后两个单元体组成,前单元体包含调速机构、驱动机构、支撑机构、密封装置;后单元体包含供能装置、计程装置、支撑机构、控制系统;前后两单元体由万向节连接.该机器人在介质流动管道中利用流体前后压力差所产生的推进力实现自主行走,并能通过调速盘结构控制开口大小来改变前后压力差值,实现速度的预期控制.本管道机器人与一般管道机器人相比的突出特点为:⑴流体驱动、⑵速度可调.这些特点对于管道机器人完成长距离特定任务作业具有重要的实用价值.
本论文主要研究工作有以下几个方面:
1.\x05驱动与调速装置总体结构的设计;
⑴驱动机构的设计
⑵调速机构的设计
2.\x05管内支撑结构的设计;
3.\x05密封装置的设计;
4.\x05计程装置的设计.
本论文主要成果是完成了对管道机器人的结构设计,使该管道机器人能够在相应管道内借助介质流能量实现自主行进,并且可以对行进速度进行预设定.为完成长距离特定任务作业的管道机器人的设计与该产业发展,提供了一种创新性的思路与途径,其相关产品将具有广阔的市场前景.
流体驱动速度可调管道机器人设计
摘 要
本论文主要研究了一种流体驱动速度可调的管道机器人,该机器人由前后两个单元体组成,前单元体包含调速机构、驱动机构、支撑机构、密封装置;后单元体包含供能装置、计程装置、支撑机构、控制系统;前后两单元体由万向节连接.该机器人在介质流动管道中利用流体前后压力差所产生的推进力实现自主行走,并能通过调速盘结构控制开口大小来改变前后压力差值,实现速度的预期控制.本管道机器人与一般管道机器人相比的突出特点为:⑴流体驱动、⑵速度可调.这些特点对于管道机器人完成长距离特定任务作业具有重要的实用价值.
本论文主要研究工作有以下几个方面:
1.\x05驱动与调速装置总体结构的设计;
⑴驱动机构的设计
⑵调速机构的设计
2.\x05管内支撑结构的设计;
3.\x05密封装置的设计;
4.\x05计程装置的设计.
本论文主要成果是完成了对管道机器人的结构设计,使该管道机器人能够在相应管道内借助介质流能量实现自主行进,并且可以对行进速度进行预设定.为完成长距离特定任务作业的管道机器人的设计与该产业发展,提供了一种创新性的思路与途径,其相关产品将具有广阔的市场前景.
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