有些剧毒物质是无色无味的,是怎么知道的,难道谁尝过?

有些剧毒物质是无色无味的,是怎么知道的,难道谁尝过?
比如氯化钾、铊盐之类的,有剧毒,我想应该不太可能会有人去尝过吧?那问题就是,人们是怎么知道无味道的呢?
打错了，只氰化钾和铊盐之类的。