明朝和清朝前期为抗击外国侵略维护国家主权进行了哪些斗争?各起到了什么作用?

、（1）君主专制达到顶点,社会出现全面危机,（1分）统一的多民族国家进一步巩固.（1分）（2）戚继光抗倭,荡平了东南沿海一带的倭患,保卫了人民的生命财产安全.（2分）郑成功收复台湾,台湾重新回到了祖国的怀抱.（2分）清军在两次雅克萨之战中打败沙俄,赶走了沙俄侵略者,保卫了祖国的疆土.（2分）（3）郑和下西洋.（1分）促进了我国与亚非各国的经济交流,加强了我国和亚非国家的友好关系.（1分）（4）闭关锁国.（1分）影响：对外国的侵略起了一定的自卫作用,但限制了中外正当交往和中国吸收外国先进文化技术,阻碍了中国社会的进步,使中国在世界上逐步落伍了.（2分）感想：开放则兴,封闭则衰