请帮忙分析一下这句子的成分,语法等.

首先,你的句子是简单句.
语法和讲
1 by A we mean B -------通过B指代A
2 inputs required to determine ==inputs that are required to determine -------被用来决定---- - 的个体投入-------required是过去分词做定语,修饰independent inputs
3 the positions of all links of the mechanism with respect to ground.------所有联系人与活动基础有关的机动性的位置
翻译：
所谓自由的程度,我们指的是独立的个体投入的数量,而这些个体投入需要来决定所有联系人与活动基础有关的机动性的位置.
（在缺少语境支持的情况下,我已经尽力解释了你的句子的意思.）