如图所示是皮带传动装置示意图，A为主动轮，B为从动轮.关于A轮边缘上P点、B轮边缘上Q点受摩擦力的方向，下列说法中正确的

A、A为主动轮，A轮边缘上P点受到皮带的阻碍，所P点所受摩擦力的方向和转动方向相反；B为从动轮，B轮边缘上Q点在皮带的带动下转动，因此Q点所受摩擦力的方向与转动方向相同．故A错误；
B、A为主动轮，A轮边缘上P点受到皮带的阻碍，所P点所受摩擦力的方向和转动方向相反；B为从动轮，B轮边缘上Q点在皮带的带动下转动，因此Q点所受摩擦力的方向与转动方向相同．故B错误；
C、A为主动轮，A轮边缘上P点受到皮带的阻碍，所P点所受摩擦力的方向和转动方向相反；B为从动轮，B轮边缘上Q点在皮带的带动下转动，因此Q点所受摩擦力的方向与转动方向相同．故C错误；
D、A为主动轮，A轮边缘上P点受到皮带的阻碍，所P点所受摩擦力的方向和转动方向相反；B为从动轮，B轮边缘上Q点在皮带的带动下转动，因此Q点所受摩擦力的方向与转动方向相同．故D正确；
故选：D