古罗马的政治制度以西方学院派,与一般历史派区分还可以分为三个部分：王政时代（奴隶制原始部落国体）罗马共和国,罗马帝国.
王政时代：
前8世纪至前6世纪史称王政时代.先后有7个王,氏族部落组织尚完整存在,统治阶层包括王、元老院、库里亚会议（罗马称胞族为库里亚,每10个氏族组成一个胞族,后为百人队会议取代）.后来又出现了贵族与平民之分.
第一王罗穆卢斯在前753年建立罗马城.前4王是罗马人公社的军事首领,后3王是伊特拉斯坎人塔克文王朝的君主.前6世纪中叶的塞尔维乌斯·图利乌斯改革,标志着罗马国家的产生.王政时代最后一位王高傲者塔克文暴虐无道,被愤怒的罗马人赶走,传说于前509年建立起由罗马贵族掌权的罗马共和国.
罗马共和国时代：
在共和时代的早期,平民与贵族的斗争进行了2个世纪.百人队会议从贵族中选出两名执政官行使最高行政权力,为期1年；而掌握国家实权的则是元老院.随着贵族与平民之间对立的加深,贵族承认了平民所选的“保民官”,负责保护平民的权力不受贵族侵犯.前451年,颁布了十二铜表法,废除了平民与贵族不能通婚的限制,这也标志着罗马法的诞生.前326年,取消了债务奴隶制.
罗马刚建国时,还是一个小国家.自公元前5世纪初开始,先后战胜拉丁同盟中的一些城市和伊特拉斯坎人等近邻,又征服了意大利半岛南部的土著和希腊人的城邦,成为地中海西部的大国.罗马又发动了3次布匿战争,在前146年征服了迦太基并使之成为罗马的一个行省.前215年－前168年发动3次马其顿战争,征服马其顿并控制了整个希腊.又通过叙利亚战争和外交手段,控制了西亚的部分地区,建成一个横跨非洲、欧洲、亚洲,称霸地中海的大国.
这一时期经济发展迅速,但是也激化了社会矛盾.前2世纪30年代～前1世纪30年代,史称内战时代,先后爆发了西西里奴隶起义和斯巴达克起义.形成了破产农民与大地主的斗争,无权者与当权者的斗争,骑士派与元老派的斗争.并且在前133年至前123年期间发生了格拉古兄弟改革.前107年,在民主派支持下,马略（Gaius Marius）当选为执政官并开始实行军事改革.他推行募兵制,使大批无地或少地公民涌入军队.
前90年,为了争取罗马公民权,意大利人起义,史称同盟者战争.
前82年,贵族派支持的苏拉率军占领罗马.次年,迫使公民大会选举他为终身独裁官,开创了罗马历史上军事独裁的先例.前60年,克拉苏、凯撒、庞培秘密结盟,共同控制罗马政局,史称前三头同盟.前48年,尤利乌斯·恺撒先后打败另外两人,被宣布为终身独裁官,集军政大权于一身.他厉行改革,但因独裁统治而招致政敌仇视,于前44年3月15日遭贵族派阴谋分子刺杀.凯撒死后,罗马内战又起.前43年,安东尼、雷必达、屋大维公开结盟,获得统治国家5年的合法权力 ,史称后三头同盟.随后屋大维将另外两人打败,于前27年元老院授与屋大维“奥古斯都”的尊号,建立元首政治.共和国宣告灭亡.罗马从此进入罗马帝国时代.
罗马帝国时代（包括寡头统治）：
奥古斯都创建的政治制度,史称元首制,其实就是共和名义的帝制.他在位期间,实行了一系列积极的改革,促进了经济和社会的发展.并且对外扩张,使帝国北疆达到莱茵河与多瑙河一带.
奥古斯都死后,其养子提比略继位,从此开创了皇位继承制.从前27年开始到192年这一时期被称为前期帝国时期,包括3个王朝：克劳狄王朝、弗拉维王朝和安东尼王朝.这一时期社会相对稳定.安东尼王朝皇帝图拉真（98年-117年）在位时,帝国版图达到最大：西起西班牙、不列颠,东到幼发拉底河、南有埃及、迦太基,北达莱茵河、多瑙河,地中海成为帝国的内海.经济空前繁荣.
192年,安东尼王朝最后一位皇帝被杀,罗马出现了近百年的混乱时期.史学家将193年塞维鲁王朝建立,到235年这段时期称为后期帝国时期.始于安东尼王朝后期的社会、经济和军事危机,在公元3世纪达到空前规模,以致一些史家又划出一个三世纪危机时期(193年～284年).这一时期,战乱频仍,皇帝更迭频繁,奴隶和隶农的起义遍及各地,3世纪60年代在高卢开始的巴高达运动,对统治阶层的统治造成很大的威胁.
284年,近卫军长官戴克里先由军队拥立做皇帝,取得帝国政权,改元首制为多米那特制(即君主制),正式采用东方君主的统治形式和礼仪.并实行了许多改革,史称戴克里先改革.其后继者君士坦丁一世废除四帝共治制,于324年成为唯一君主,皇权得到加强.330年迁都拜占廷,更名君士坦丁堡.313年,颁布米兰敕令,承认基督教的合法地位.他死后,战乱又起.狄奥多西一世曾一度实现帝国的统一.395年狄奥多西一世死后,帝国分裂为东罗马帝国和西罗马帝国两部分.
在西罗马帝国,经济不断出现危机,人口减少,田地荒芜,城乡萧条.410年,西哥特人占领罗马.452年,匈奴王阿提拉进兵意大利.455年,汪达尔人再陷罗马城.先后建立起西哥特王国、汪达尔-阿兰王国、勃艮第王国和东哥特王国等蛮族国家.476年9月,日耳曼人入侵,其雇佣兵首领奥多亚克废黜最后一位君主罗慕卢斯·奥古斯图卢斯,西罗马帝国宣告灭亡.东罗马帝国一直延续至1453年,为奥斯曼帝国所灭.
