简要说明中国古代政治制度变化的轨迹.（朝代、制度名称、作用）

地方政治制度：
分封制：西周,巩固了周王室统一；
郡县制：秦朝,加强君主专制中央集权；
郡国并行制：汉朝,维护了汉朝统治；
藩镇制：唐朝,初期保护边疆,后期引发地方割据；
行省制：元朝,维护了辽阔疆域的统治.
中央政治制度：
三公九卿制：秦汉,制度完备,维护君权；
三省六部制：隋唐,分工明确,互相牵制；
枢密使制：宋元,分割相权,加强皇权；
内阁制：明朝,君权高度统一；
军机处制：清朝,君主专制主义中央集权制度达到顶峰.