1、政治体制机制不一样：罗马共和国是贵族统治的共和国,元老院是最高权力机关.执政官或者独裁执政官在重大决策上要经元老院讨论定夺,执政官和独裁管要经元老院的选举.罗马帝国是专制政体的帝制国家,屋大维开创元首制,元老院权力下降,帝国元首是世袭继承的.罗马帝国到了晚期,戴克里先开始实行君主专制统治,是绝对君主制.
2、政权基础不一样：罗马共和国的支柱是平民自耕农和公民兵制度,罗马共和国依仗着自耕农与平民组建罗马军团,依仗公民兵制度维系罗马的军制和战斗力.随着奴隶制经济的发展,公民兵制度不断被瓦解,平民和自耕农阶层瓦解.罗马帝国时代一方面,罗马公民的范围不断扩大逐渐具备世界性.另一方面帝国的政权基础却逐渐萎缩,雇佣兵制取代公民兵制度,驻军区域变为固定的军区,将领在军区拥兵自重,这样罗马行省和军区的独立性很强形成军阀割据的局面,帝国的统一到了晚期仅仅是是形式上的.
3、从生产关系看：罗马共和国是奴隶制逐步建立和发展的时期,奴隶的使用逐渐增多,奴隶制经济逐渐发达,奴隶主和奴隶的矛盾、贵族和平民的矛盾交织.罗马帝国是奴隶制度由盛转衰,奴隶制经济不断衰败瓦解的历程.奴隶主与奴隶矛盾尖锐,罗马世界与蛮族世界对抗.
