请安原是明代军礼中的一项,见于《大明会典》.当时全国各指挥使司、各卫所都有这个礼节,称为“屈一膝”.建州卫也如此,到了清代,在八旗和明朝遗留下来的绿营中仍然沿袭旧习.本来,兵士见到上级军官应该下跪,但因为身上有盔甲,只屈一膝或半膝,久之,不穿盔甲时也以屈一膝为礼,并和叩首、打恭一样,含有问候请安的意思.在八旗人家和部分汉族官宦人家,晚辈见长辈,平辈中幼见长,奴仆见主人至亲友相见,都行这个礼,所以屈一膝又叫请安.但在衙门或公共场所,则不论旗人汉人都行打恭礼,不能请安.
男子请安的姿势：
先端正姿势,如“立正”的样子.然后向前迈左腿,左手扶膝,右手下垂,右腿半跪,略微停顿；眼平视,不许低头、扬头或歪头;双肩平衡,不许弯腰,左右腿的间距不可太大,保持左腿向前迈的自然距离,不可向后蹬腿.
女子请安姿势与男子同,只是左右腿的距离要近,动作幅度小,双手扶左膝,右手不下垂.
跪 安
“跪安”这个礼节行于皇宫和五公府第以及宗室家庭中.皇帝每日召见军机大臣之外,常常还要另外召见某些官员,这是属于密谈性质,不同于朝会大典,所以官员同皇帝不必叩头.
召见的程序是这样：先由外奏事处登记,再由内奏事处安排在某日第几起.皇帝吃早饭时（天尚未明）,桌上摆好绿头签,饭后分起召见.有合在一起（如与军机大臣一起）的,太监们都退出.内奏事处太监副食应召官员来到暖阁门前,掀起帘子让官员进去,太监退到殿外.
这位官员进门,站着说：“臣（某人）恭请皇上圣安.”然后跪安、起立,走几步到皇帝面前,跪在一个红边白心很厚的毡垫上奏对.奏对完毕,皇帝说：“你下去吧.”于是官员起来跪安,面对皇帝倒退几步,转身出门.如果在奏对时有谢恩的事,就在原地一叩,说：“谢皇上圣恩.”如果在奏对时说错了话,就摘下帽子,以头碰地一下,表示承认错误.皇帝日常晨昏定省、见皇太后时,进门要跪安,退下时也跪安.
太监有事向皇帝、太后、皇后、妃嫔等主位启奏,王公府第及宗室家庭中晚辈见长辈,奴仆见主人,都要跪安.
跪安的姿势和请安的姿势,相同部分是先端正姿势,左腿向前迈步.但跪安时右腿须全跪,然后左腿也跪下,右腿随即起来,左腿也起来,恢复立正的姿势.这一连串的动作要节奏均衡,不可慌忙,不可拖拉.其他和请安的要求一样.
清代后妃以下,公主、格格、福严明以及品官命妇（汉人品官命妇不在此列）穿朝服、吉服,行大礼,有一肃、一跪、三叩及六肃、三跪、九叩的仪节.（一肃是一次肃立.一跪是跪下和起立各一次.三跪当然就是各三次.三叩和九叩的区别也是次数的区别.）
穿朝服、戴朝冠时的叩首和男子一样.穿吉服的在晚清不戴吉服冠,而戴钿子,则跪下之后不叩首,只以右手扶两把头翅.这里需要解释的是“肃”.这个动作和女子请安差不多,先端正姿势,慢慢地一直下跌到底,再慢慢起来,恢复立正的姿势.也是要求不弯腰,不低头,两肩平稳,腰板笔直.
