现在还有匈奴,鲜卑,契丹,西夏的后裔吗?

有.
大多数的古鲜卑人后裔都融入了汉族,还有少部分融入了契丹,更少的一部分演变为了锡伯族.
契丹也是被汉族同化,现在云南保山一带,还有湖南部分地区,都有契丹后人（有过DNA对比）只是国家没有肯定他们,户口册属于汉族.
西夏是党项族建立的政权,属于四川,青海,甘肃一带的羌族的一个分支,羌族现在还有.
匈奴的历史比较复杂,西迁过,也曾经有一部分融入鲜卑,也有被汉族同化的.西迁的匈奴很可能被同化到保加利亚人中去.