大学物理题,变力做功,不知道力和位移的关系 怎么积分呢?

向心力F = Mv² / r
由牛三,正压力N = F
摩擦力 f = μN = μF
F不做功,只有摩擦力做功,摩擦力方向始终与运动方向相反,摩擦力作用路径的长度为 S = πr
v = ds / dt ,dW = - f ds
剩下的自己算.