问一个关于with复合结构的问题

第一句是错的.应该是with two small children to take care of.
在with的复合结构中,表示将来的,表示为：
with + 宾语+ to do ( 无被动）.
除非下面这种情况,动作的实施者不是主语.例如：
1.With the children to be taken care of,I felt very happy.孩子有人照顾,我感到很高兴（照顾孩子的动作不是主语“我”来做的）
2.With the children to taken care of,i felt very tire.要照顾孩子,我感到很累.（照顾孩子的动作是主语“我”来做的）
综上所述,你的第一个例句：
因为是she照顾孩子,所以she下车有困难.所以我认为应该改成主动.