英语】两个非谓语在一个句子 可以吗

两个非谓语在一个句子可以
比如 They came in, laughing and talking
现在分词表明动作是和主句动作差不多同时发生,只不过是附属的动作
但你这句话很别扭,你的句子中用现在分词做非谓语动词,“我拿着笔,（同时）给妈妈讲个故事（妈妈就在身旁）”
我猜中文是“我拿起笔,要给妈妈讲个故事,写点什么东西”
可以是i took my pen to tell my mother a story by writing about sth.