分类：按其结构可分为两类：
1)游离神经末梢：
定义：
游离神经末梢(free nerve ending)为有髓神经纤维或无髓神经纤维的终末.
分布：
以裸露的分支分布于表皮、角膜和毛囊的上皮细胞间；或分布在结缔组织内,如骨膜、脑膜、关节囊、肌腱、韧带、牙髓等处.
功能：感受冷、热、疼痛等刺激.
2)有被囊神经末梢：
定义：
有被囊神经未梢(encapsulated nerve ending)为外面均包有结缔组织被囊的神经末梢.
分类：
①触觉小体(tactile corpuscle),又称迈斯纳小体(Meissner corpuscle).
分布：分布在皮肤真皮乳头层,以手指、足趾的掌侧皮肤居多.
结构：
呈卵圆形,长轴与表皮垂直,外包有结缔组织被囊,囊内有许多横列的扁平细胞.有髓神经纤维进入被囊前失去髓鞘,轴突终末分成细支盘绕在扁平细胞之间.
功能：感受触觉.
