be realistic about the length of time it takes to learn a la

没错.这是祈使句,没有主语.
Be【系动词】 realistic【表语】 about the length of time【介词短语作状语】(that)【省略的连词引导定语从句修饰time】 it【定语从句的形式主语】 takes【定语从句的谓语】 to learn a language【不定式作定语从句的逻辑主语】
it takes to learn a language是定语从句修饰time.
time前面不需要定冠词,楼上说错了.