怎么能区分to do ,doing、、不定式,动名词的用法?

怎么能区分to do ,doing、、不定式,动名词的用法?
看了好多讲解都没太懂,怎么区分它们?
to do 表示目的，doing表示进行状态，这些都知道啊，一做高考题就都分不清应该用动名词还是不定式。