On Monday,I'm going to the doctor.

首先原句是表述将来的事情,这是用现在进行时表示推测或计划未来进行的动作.
而have to是"必须"的意思,这个词组是不能用现在进行时态的.嗯...可以把have to看做是个情态动词来使用,用法和must一样.但必须注意的是,have to 可以表示推测未来的事,如原句：
On Monday,I have to go to the doctor.与 On Monday,I will go to the doctor.所表述的意思是一致的.
希望能对您有所帮助!