高刚性直接驱动设计是什么意思?

高刚性的含义：
机械学中,刚性是指物体抵抗变形的能力,也就是容易不容易变形.
高刚性是指其在外力作用下,不容易变形,容易保持原来的形状.
直接驱动：该词汇常用的含义是,由电机不经过减速器,直接连接机械负载部件.直驱电机通常其转速可控,转速低,扭矩大,扭力大.而普通电机的转速往往很高,扭矩不足,必须经过减速器提高扭矩、降低转速,方可用于带动负载.
高刚性用于形容电机的话,【个人猜想】也可以理解为在外力作用下,施加外力时,部件抗变形能力强,即使负载突然变大,其转速也不轻易下降,就是功率裕量更大.
两者结合起来,就是该设备使用了不易变形的材料和结构,利用直接驱动动力源进行工作……