自己写了一些诗和文章,自己是否就有了著作权?需要申请么?如果把文章发给出版社,他们如果直接取用并发表是属于侵犯我的著作权

著作权自动取得,无需登记申请,在你写完诗和文章的时候就自动获得著作权.
但是可以去版权局做个登记,加强著作权保护,登记相当于一个更有利的证明.
既然把文章发给出版社,就是说明你许可出版社出版你的作品,出版社当然可以直接取用发表,但是肯定会通知你并给你寄版费.
如果出版社没有给你寄稿费,这个不是著作权法侵权的问题,而是违反合同的问题,你只能依据合同法的相关规定要求出版社支付稿费.
另外补充,如果不是你自己寄给出版社的,而是出版社在其他地方看到了你的文章,没有经过你的同意直接发表,就是侵犯了你的著作权,你可以要求出版社停止出版你的文章并要求赔偿.
当然如果出版社在出版你的作品的时候,没有标明你的名字,或者擅自删改了你的文章,可能涉及其他一些著作权法上的权利,例如署名权或者修改权等等.