一辆汽车从静止出发,要在200S内追上前面1500m处正以10m/s的速度同向匀速前进的自行车,已知这辆车最大速度为20

一辆汽车从静止出发,要在200S内追上前面1500m处正以10m/s的速度同向匀速前进的自行车,已知这辆车最大速度为20m/s,那么汽车匀加速行驶的加速度至少是多大?
设汽车的加速度为a,达到速度vmax=20m/s所需时间为t1,则：t1=vmax/a
加速过程平均速度v=vmax/2根据汽车恰好追上自行车时的位移关系有：
vt1+vmax(200-t1)=v自·200+1500代入数据解123得a=0.4m/s^2,
即汽车的加速度至少为0.4m/s^2.
这个vt1+vmax(200-t1)=v自·200+1500代入数据解123得a=0.4m/s^2是怎么得来的
（v）max的意思 是最大的速度
这是答案设汽车的加速度为a，达到速度vmax=20m/s所需时间为t1，则：t1=vmax/a
加速过程平均速度v=vmax/2根据汽车恰好追上自行车时的位移关系有：
vt1+vmax(200-t1)=v自·200+1500代入数据解1、2、3得a=0.4m/s^2,
即汽车的加速度至少为0.4m/s^2.（这是答案）
我只是不明白这个vt1+vmax(200-t1)=v自·200+1500代入数据解1、2、3得a=0.4m/s^2是怎么得来的