横向开发和工程数学的成就其实主要看人的悟性,知识可以学习,没有灵感的话你永远也构思不出来自己的东西.
不论是什么样的机器人,平衡性算法是其基础的基础,也是最重要的部分,可以说,一个机器人的平衡算法直接决定了这个机器人的水平.
如果只是做一个只追求智能其他都不考虑的机器人,你只需要学习高级语言与嵌入式操作系统即可,读一下蔡自兴教授的《机器人技术》肯定是做的出来的.如果要做高水平的仿人机器人请继续读.
不知道楼主的知识层面是什么样的,如果具有自动化硕士或者博士知识程度的话可以学习一下zmp判据,然后读一些毕业论文,形成知识框架以后读一些学术简报,逐渐完成整体构思,如果需要论文列表的话我可以补充进来,我有一些已经查阅完成的基于zmp判据的好论文,可以给楼主节省大量的时间.楼主如果不在科研单位工作或者学习,又不愿意花钱查阅的话追加分数我可以直接打包发给你,能节省你大量的金钱.
如果只具有工科本科的知识的话可以参阅如下书籍进行知识补充再回到上一步
现代控制理论（建议用清华大学或者哈工大的,版本随意）：用于控制理论的基础知识提升和用于基本的系统列写.
神经网络控制系统,模糊控制,最优控制理论（三本书版本随意,但必须是最近5年的,如果是读的很全面的现代控制理论可以不用读）：现代控制理论的分支学科,用于平衡性算法.
常微分方程（高教出版社第三版）：用于处理电路问题和线性化的平衡系统方程.
arm,dsps,linux操作系统（版本随意）：arm用于架设智能操作系统完成复杂操作,dsps用于处理高速算法,根据你的爱好也可以换成fpga.操作系统完全根据自己的编程习惯来选择,当然也可以学收费的windowspe或者unix.
选读如下几本：
模式识别（最近5年的 版本随意）：用于处理例如声音,图像转化为控制信息的理论算法,如果不打算深入研究可以不读.
智能系统（同上）：智能系统的理论研究,如果不想深入探讨的话,可以直接学习成型的操作系统（如windowspe,linux）,然后在成型的操作系统的核心构架下制作自己的操作系统.
