【求助】一道简单的电路题.

刚学电路.这道题看得有点略微蛋疼、要满足KCL定理.则左端计算和右端计算的应该相同.右端计算的表示没问题、但是按照左端计算出现了问题.我就想问一下US1的方向怎么判断的、我舍友说是不是这个计算的时候电压源特殊对待.只考虑实际电流方向（譬如计算Uab是由a指向b所以Us1为正Us3为负）现在就在纠结这个判断方法对不对.求大神解答.谢谢.