是不是任何物质都是由元素组成的?

不是.物质其实是哲学概念,换成物理概念就是物体,物体变化的现象和场.（先这么理解）
物体是由分子或其他微粒构成,分子和其他微粒中有的有各种元素,有的比原子还小就不能说是元素组成的.就像光子.
声音是分子机械震动,热能是分子热运动所表示的内能的转移.属于物体的变化和现象.
万有引力和磁场都是场,场看不见摸不着,当然不是元素组成.
不过它们都是物质.不论在物理学还是哲学中,以上你说的五项都是物质.