大道之行也,天下为公,选贤与能,讲信修睦.故人不独亲其亲,不独子其子.使老有所终,壮有所用,

大道之行也,天下为公,选贤与能,讲信修睦.故人不独亲其亲,不独子其子.使老有所终,壮有所用,
幼有所长,鳏寡孤独废疾者皆有所养.是故谋闭而不兴,盗窃乱贼而不作,故外户而不闭,是谓大同.
今大道既隐,天下为家.各亲其亲,各子其子,货力为己.大人世及以为礼,成果沟池以为固．故谋用是作,而兵由此起.禹、汤、文、武、成王、周公,由此其选也.．．．．．．是谓小康.
请回答：
①上述资料所讲的两个时代有什么不同?
②文中“天下为公,选贤与能”是指的哪种更替首领位置的办法?
③从第二段资料看更替首领位置的办法有了什么变化?
④两者相比你认为哪一种是进步的?你喜欢哪一种?