请问,如何通过经纬度算出当地的日出日落时间

很复杂的公式很复杂的公式,我以前试图用单片机完成,没有成功,可以用近似的方法倒是可以,但是有点误差.
纬度算出日出日落时间的算法?应该还有日期吧!要不然日出日落可不一样!
是不是要做太阳能的控制装置?呵呵你应该到一些天文网站找相关的资料
还有说比如知道北京的日出日落,拿这个已知的跟北京的经度纬度做比较看